淺談?shì)p觸開關(guān)檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理
輕觸開關(guān)實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，流水線上只能對(duì)其做帶電檢測(cè)。由于生產(chǎn)工藝、機(jī)械設(shè)備以及人為操作等原因，不可避免的會(huì)有缺陷的產(chǎn)品產(chǎn)生，所以需要對(duì)它的外觀進(jìn)行缺陷檢測(cè)。首韓針對(duì)外觀存在缺陷的問(wèn)題，對(duì)原有的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，并加入圖像采集系統(tǒng)，基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)設(shè)計(jì)了全自動(dòng)化的檢測(cè)裝置，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)輕觸開關(guān)帶電和外觀兩個(gè)工位的同時(shí)檢測(cè)。
輕觸開關(guān)檢測(cè)系統(tǒng)工作原理：先對(duì)開關(guān)完成帶電檢測(cè)，待帶電檢測(cè)合格后基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)輕觸開關(guān)的引腳缺陷檢測(cè)算法進(jìn)行研究。若引腳缺失，該區(qū)域內(nèi)的白色像素面積就會(huì)檢測(cè)不到或者明顯少與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值，認(rèn)定該輕觸開關(guān)為不合格；若引腳上翹或引腳下翹，標(biāo)定的引腳ROI區(qū)域內(nèi)的像素面積會(huì)相應(yīng)的減少，根據(jù)企業(yè)對(duì)輕觸開關(guān)外觀引腳的檢測(cè)需求，上翹或下翹引起區(qū)域內(nèi)白色面積像素減少超過(guò)10％，就認(rèn)定該輕觸開關(guān)為不合格；若引腳右移或引腳左移，二值化后的引腳區(qū)域會(huì)部分不在標(biāo)定的ROI區(qū)域內(nèi)，導(dǎo)致標(biāo)定的引腳ROI區(qū)域內(nèi)的白色像素面積也會(huì)相應(yīng)的減少，根據(jù)生產(chǎn)焊工的經(jīng)驗(yàn)，若引腳的位置偏移原來(lái)位置的角度超過(guò)10度，引腳就容易斷，使用過(guò)程中也容易出現(xiàn)二次缺陷，規(guī)定標(biāo)定的ROI區(qū)域內(nèi)白色面積像素減少超過(guò)10％，認(rèn)定輕觸開關(guān)為不合格。
綜合分析，只需對(duì)標(biāo)定的四個(gè)引腳ROI區(qū)域內(nèi)的白色像素進(jìn)行面積統(tǒng)計(jì)，并與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行對(duì)比判斷來(lái)進(jìn)行輕觸開關(guān)外觀引腳缺陷的檢測(cè)。
